産品特點
智慧位置感知
精准識別工件比特姿、降低工裝定位要求 ，镌汰人工對位調試 ，提升事情精度與適配性。
柔性裝配
高效精准控制 ，包管複雜工况穩定運行。
應用特點
自研高精度算灋：實时視覺化應變訊號與六維力矩 ，動態補償； 精准監測插拔過程XYZ軸力及繞軸力矩變化曲線； 運動精度±0.05mm ，響應速率30ms ，力矩檢測靈敏度0.06N。
基於ISMC三段式力控算灋 ，通過位置-速率-力控協同控制 ，實現细密事情的高效精准控制。
效益預估
單臺節省人力2人。
適用於電子行業線束裝配工序。